马，草食性家畜。在4000年前被人类驯服，马与人类关系密切，经训练后成为人类最好的助手，也是人类忠实的朋友。马在古代曾是农业生产、交通运输和军事等活动的主要动力。
随着生产力的发展，科技水平的提高，动力机械的发明和广泛应用，马在现实生活中所起的作用越来越少，马匹主要用于马术运动和生产乳肉，饲养量大为减少。
但在有些发展中国家和地区，马仍以役用为主，并是役力的重要来源。因此爱马的人多，马的别称在十二生肖中也是最多的。
现代马称谓：
儿马：公马。
骒：母马。
驹：小马。
骟：被阉割后，丧失生育能力的马
骠：黄色的马。
骝：黑鬃黑尾的红色马。
骃：浅黑带白色的马。
骅：枣红色的马。
骊：黑色的马。
騧：黑嘴的黄色马。
骐：青黑色的马。
骓：黑色白蹄的马。
骢：青白相间，类似蓝色的马。
龙：纯白色的马。
驽：跑不快的马，劣马。
骁：强壮的马。
駹：面、额白色的黑的马。
骍：赤色的马。
骏马：走得快的好马。
骥：好马。
除了马这个统称，根据马的体型、年龄、性别等还有以下这些称谓：驹、騋、牡、牝
1.驹：指小马或少壮的马。见于《诗经》的有四首，《周南•汉广》“翘翘错薪，言刈其蒌。之子于归，言秣其驹”等。《毛传》的解释为：“五尺以上曰驹”。不过在《陈风•株林》中出现的“乘我乘驹，朝食于株”，《毛传》的解释为：“六尺以下曰驹”。《小雅•皇皇者华》中，“我马维驹，六辔如濡”，这里的驹应作“骄”，指六尺高的马，即健壮的马。《小雅•角弓》中，“老马反为驹，不顾其后”。这里的驹应该就是指的小马。
驹之为马，在古代应该是指少壮的马。不过对于驹的现在理解的含义，应该为《说文解字》的解释：“马二岁曰驹，三岁曰駣”，也就是小马崽。段注说：“犊为牛子，则驹，马子也”。正是由于《毛传》和《说文》中的解释不通，段玉裁说：“而汉广，株林，皇皇者华于义皆当作骄。乃与毛传说文合。不当作驹。依韵读之则又当作驹。乃入韵。不当作骄。深思其故。盖角弓用字之本义。南有乔木，株林，皇皇者华则皆读者求其韵不得。改骄为驹也。驹未可驾车。故三诗断非用驹本义。”
2.騋[lái]：指七尺高的马。见于《鄘风•定之方中》：“秉心塞渊，騋牝三千”。《毛传》：马七尺以上曰騋。和普通的马相较，这显然是指高大一些的马。这句意思是形容牲畜繁盛，以比喻国家昌盛。那时候以车、马的数量来衡量一个国家的国力，应该是个通用的标准，如同《孟子》中说的千乘之国、百乘之国。
3.牡[mǔ]：《说文》的解释是：“畜父也”，一般指公畜。不过，在《诗经》中以统称的公兽含义出现的，只有一首：“奉时辰牡，辰牡孔硕”（《秦风•驷驖》）。
牡字在《诗经》中可见的共有二十六首，其中十七首应该都是特指的公马。比如“四牡有骄，朱幩镳镳，翟茀以朝”（《卫风•硕人》）；“戎车既驾，四牡业业”（《小雅•采薇》）等等。
其次，牡解释为公牛的有五首，都存在于《雅》、《颂》部分，一般都是言及祭祀时提到的，如“祭以清酒，从以骍牡”（《小雅•信南山》），“白牡骍刚，牺尊将将”（《鲁颂•宓宫》）等等。
根据上下文，牡还可以解释为下面几种动物：
公鸡：“济盈不濡轨，雉鸣求其牡”（《邶风•匏有苦叶》）；
公猪：“并驱从两牡兮，揖我谓我好兮”（《齐风•还》）；
公羊：“既有肥牡，以速诸舅”（《小雅•伐木》）。
4.牝[pìn]：《说文》：“畜母也”，一般应该指母畜。见于《鄘风•定之方中》：“秉心塞渊，騋牝三千”。在这里应特指母马。
根据驾车时的位置，还可以称为：骖、服
5.骖[cān]、服：一般驾车需四匹马，在两旁的称骖马,在中间驾车辕的称服马。不过《说文》的解释是：“骖，驾三马也”。段注进一步解释：“按诗笺曰。骖，两騑也。檀弓注曰。騑马曰骖。葢古者驾四。两服马夹辀在中。左右各一。騑马左右皆可以三数之。故谓之骖。以其整齐如翼言之则谓之騑”。骖见于《诗经》的有四首，有三首是指的车辕两边的马。如“执辔如组，两骖如舞。”、“两服上襄，两骖雁行”（《郑风•大叔于田》），“四黄既驾，两骖不猗”（《小雅•车攻》），还有一首是指一车三马的，如“载骖载驷，君子所届”（《小雅•采菽》），这里的骖是和驷相对的，驷是指一车驾四马。
还有更多的一类称谓，是根据马匹皮毛的颜色来区分的，如下：
6.骊[lí]：指深黑色的马。见于《齐风•载驱》：“四骊济济，垂辔濔濔。”等四首。据《穆天子传》记载，周穆王有八骏，都是以毛色命名的，其中就有“盗骊”。
7.黄：指黄色的马；见于《郑风•大叔于田》：“叔于田，乘乘黄”。《说文》：“黄，地之色也”，天地玄黄，即是指天玄而地黄。在《诗经》此句中当时特指黄色的马。
8.鸨[bǎo]：指杂色的马，或者指有杂毛的黑色的马，《毛传》：“骊马杂毛曰鸨”。见于《郑风•大叔于田》：“叔于田，乘乘鸨”。鸨本是鸟类的一种，背上有黄褐色和黑色斑纹，因此引申指颜色，在此为特指杂色的马。
9.驖[tiě]：赤黑色的马，“谓黑色带赤色也”。见于《秦风•驷驖》：“驷驖孔阜，六辔在手”。一车四马，为“驷”。辔指缰绳，中间两服马各一条缰绳，旁边两骖马各两条缰绳，以便控制方向，所以是“六辔”。
10.骐[qí]：指青黑色的马，《说文》：“马青骊，文如博棊也”。
11.馵[zhù]：指左后足白色的马，《说文》：“马后左足白也”。
12.駠[liú]：同“骝”，指黑鬣、黑尾巴的红马，一般泛指骏马。
13.騧[guā]：指黑嘴的黄马，《说文》：“黄马黑喙”。
以上的骐、馵、駠、騧见于《秦风•小戎》：“文茵畅毂，驾我骐馵”、“骐駠是中，騧骊是骖”。
14.皇：是淡黄色或黄白色的马。
15.驳：杂色马，或者是淡红色的马，或者红白色的马。《说文》：“马色不纯”。
以上皇、驳见于《豳风•东山》：“之子于归，皇驳其马”。孔颖达疏：“黄白曰皇，谓马有黄处有白处；则駵白曰驳，谓马色有駵处有白处”。
16.騵[yuán]：是赤毛白腹的马。见于《大雅•大明》：“牧野洋洋，檀车煌煌，驷騵彭彭”。《礼记•檀弓上》：“夏后氏尚黑，大事敛用昏，戎事乘骊，牲用玄；殷人尚白，大事敛用日中，戎事乘翰，牲用白；周人尚赤，大事敛用日出，戎事乘騵，牲用骍。”
17.骆：指黑鬃的白马。《说文》：“马白色黑鬛尾也”。见于《诗经》的有四首，《小雅•四牡》：“四牡騑騑，啴啴骆马”、“驾彼四骆，载骤骎骎”；《小雅•皇皇者华》：“我马维骆，六辔沃若”；《小雅•裳裳者华》：“我觏之子，乘其四骆”。
18.骃[yīn]：指毛色黑白相间的马。见于《小雅•皇皇者华》：“我马维骃，六辔既均”。
19.駽[xuān]：青黑色的马，也即铁青色的马。《说文》：“青骊马，谓深黑色而带青色也”。见于《鲁颂•有駜》：“有駜有駜，駜彼乘駽”。
除了上述散见于各篇之中关于马的称谓外，在《诗经》中，还有一篇专门咏马的诗《鲁颂•駉》，这也是最早的咏马诗。全诗如下：
駉駉牡马，在坰之野。薄言駉者：有驈有皇，有骊有黄，以车彭彭。思无疆，思马斯臧。
駉駉牡马，在坰之野。薄言駉者：有骓有駓，有骍有骐，以车伾伾。思无期，思马斯才。
駉駉牡马，在坰之野。溥言駉者：有驒有骆，有骝有雒，以车绎绎。思无斁，思马斯作。
駉駉牡马，在坰之野。薄言駉者：有骃有騢，有驔有鱼，以车祛祛。思无邪，思马斯徂。
20.駉[jiōng]：即是指壮马或良马肥壮的样子。此篇中出现多个关于马的称谓，都是依据皮毛颜色来称呼的，除了之前谈到过的，还有：
21.驈[yù]：身体黑色，大腿间为白色的马。
22.骓[zhuī]：苍白杂毛的马，也有说是纯红色的马。《说文》段注：“苍白杂毛曰骓。苍者，青之近黑者也。白毛与苍毛相闲而生，是为青马。虽深于青白杂毛之騘，未黑也。若黑毛与苍毛相闲而生，则几深黑矣。”
23.駓[pī]：毛色黄白相杂的马。又名“桃花马”。
24.驒[tuó]：青黑色而有白鳞纹的马，又叫连钱骢。因纹像鼉鱼，故名驒。
25.雒[luò]：黑身白鬣的马。
26.騢[xiá]：赤白相间的杂毛的马。
27.驔[diàn]：小腿上有长白毛的马。
28.鱼：两眼眶有白圈的马。