第二个字是踏的成语

脚踏实地
读音: jiǎo tà shí dì
释义: 比喻做事踏实，认真。

足踏实地
读音: zú tà shí dì
释义: 犹言脚踏实地。

羊踏菜园
读音: yáng tà cài yuán
释义: 羊跑进菜园。比喻吃素的人偶尔吃一顿荤食

脚踏两只船
读音: jiǎo tà liǎng zhī chuán
释义: 比喻对事物的认识不清而拿不定主意，或为了投机取巧而跟不同的两个方面都保持关系。