第三个字是膝的成语

承欢膝下
读音: chéng huān xī xià
释义: 承欢：旧指侍奉父母；膝下：子女幼时依于父母膝下，故表示幼年。旧指侍奉父母。

肘行膝步
读音: zhǒu xíng xī bù
释义: 匍匐前行，表示虔诚或哀戚。