春秋时期，秦景公一举打败第二代霸主晋文公的后代晋悼公。晋国为了复仇就联合齐鲁卫郑曹等12国组成伐秦联军。联军一举进攻到秦国的咸阳北，遭到秦军的顽强抵抗，晋军统帅栾偃要求联军看他的马头指向行动，由于各有私心而败北。 

    瞻予马首的意思是：看我马头，指听我的指挥，跟着行事