王守仁，本名王云，字伯安，号阳明，又号乐山居士 ，浙江余姚人，汉族。明朝杰出的思想家、文学家、军事家、教育家。王守仁之学以“心”为宗，他以“心”为宇宙本体，提出“心即理”的命题，断言“心外无物，心外无事，心外无理”。倡言“知行合一”说，后专主“致良知”说，认为“良知”即“天理”，强调从内心去体察天理。

王守仁看到了朱熹注疏程伊川的一句话：“众物必有表里精粗，一草一木，皆涵至理。”他内心一亮：前者娄谅说“圣人可学而至”，方法是格物，今者看到朱熹说“一草一木，皆涵至理”，看来这个“理”果然是“格”出来的。
既然“一草一木”都有“理”，那就试试看能不能“格”出来。
王阳明想到后院有竹子，不如“恰同学少年，你我同去格竹”，于是邀人同往。一位姓钱的同学表示欣然同意。
“格竹”开始。两人在竹子前面，一天到晚盯着不放，目不转睛。
格物，是一种穷究事物获得知识的方法。譬如格竹，要知道它属于哪类植物，生长环境，纲目品种，以及有什么生长规律，这是事物本身的属性。之后再穷究哲学层面的“理”，譬如竹子在中国人的思想里有着极其重要的地位，是一种文化的象征，“岁寒三友”之一，君子的代表。按照这种学习方法，时间一长，不成大师最起码也是个学者。
王阳明与钱同学两人异想天开地“格竹”，在他人看来，他们两个这就是在扯淡。可是人类的文明，很多都是在看似荒诞的事物中产生的，人类的进步正是由很多古怪、疯癫、闲扯淡的人推动。
但是，任何事情都不是那么容易的。“格”了三天，钱同学撑不住了，主动退出。
王阳明选择了坚持，他独自“格竹”，结果七天后，大病一场。王阳明感叹道：“圣贤是做不得的，无他大力量去格物了。”

    格物致知的意思是：格：推究；致：求得。穷究事物原理，从而获得知识。