春秋时期，齐桓公封管仲做丞相。在管仲的治理下，国力强大，于是联合北方七国准备进攻楚国。楚成王知道了消息，觉得齐国的侵略毫无道理。他一边集合大军准备迎战，同时派大夫屈完迎上前去质问齐国：“你们在北方，我们在南方，中间相隔遥远，就是马牛走失也不会走对方的地界。你们为什么要侵入我国呢？”齐桓公看到楚国以长城作城墙，又有汉水作屏障，也未必能轻易打败楚国，就在楚国答应进贡的情况下，与齐国修好。就这样，中原八国诸侯和楚国一起在召陵订立了盟约，史称“召陵之盟”。

    风马牛不相及的意思是：风：走失；及：到。本指齐楚相去很远，即使马牛走失，也不会跑到对方境内。比喻事物彼此毫不相干。