《大雅·抑》是卫武公箴戒周平王宜臼之作。全诗十二章。首先从哲与愚的关系说起。《诗经》的艺术手法，通常说起来主要有赋比兴三种，此处用的是赋法，也就是直陈，但这种直陈却非较常见的叙事而是说理。“靡哲不愚”，看来是古人的格言，千虑一失，聪明人也会有失误，因此聪明人也要谨慎小心。普通人的愚蠢，是他们天生的缺陷；而聪明人的愚蠢，则显得违背常规，令人不解。

在卫武公眼中，显然周平王不是一个傻瓜，但现在却偏生变得这么不明事理，眼看要将周王朝引向万劫不复的深渊。卫武公多么希望平王能够做到“抑抑威仪，维德之隅”啊，可惜现实令人失望。于是接下去作者便开始从正反两方面来作规劝讽谏。卫武公很有针对性地指出求贤与立德的重要性。求贤则能安邦治国，“訏谟定命，远犹辰告”二句便是求贤的效用，立德则能内外悦服，“敬慎威仪，维民之则”二句，便是立德的结果。

自从周公平定武庚之乱后，就封康叔于卫，建立了卫国。后来，康叔的八世孙姬和因消灭西戎立了大功，被周平王封赠爵位，就是卫武公。卫武公感叹道：这些年轻人，不懂辨别善恶得失。我不仅要牵着他们的手，以免他们迷失方向。还要当面告诫他们，并拉起他们的耳朵，仔细的叮咛，期望他们能永远记住我的嘱咐。这里除用来惕励自己，也表达了他对后世子孙的殷切的叮咛告诫。

“耳提面命”这句成语，就是从这首诗中“匪面命之，言提其耳”演变而来，即在耳边提醒，当面告诫；用来比喻殷切热心的教诲。

    耳提面命的意思是：不仅是当面告诉他，而且是提着他的耳朵向他讲。形容长辈教导热心恳切。