东汉末年，以项羽和刘邦为首的两大军事集团为争夺中央领导权而互相征伐。其中项羽武功高强，实力也更强大一些。但是项羽非常自负，刚愎自用，而刘邦却相反，招贤下士，广招天下英雄和文人志士。

       有一个名叫韩信的人，自幼熟读兵书，军事才能卓著。年轻的时候韩信受到村里的地痞流氓欺负，受过胯下之辱（钻胯下）。
       韩信见项羽兵强马壮，实力胜于刘邦，觉得投靠项羽定能成就一番大业。但是项羽知道韩信受过胯下之辱，觉得韩信为人比较窝囊，不堪大用，项羽根本不把韩信放在眼里，只让他做一个执戟郎（看帐篷的士兵）。
       韩信认识到项羽为人骄傲自大，虽然空有一身武功，但是就是一介莽夫而已。于是打算改投刘邦。
       后来经过丞相萧何的推荐，刘邦收留下韩信，但是刚开始也是不重视他，但是在韩信充分展示出自己的才能后，刘邦开始重视和信任韩信，并拜韩信为大将军。
        韩信被刘邦任命为大将军后，分析楚汉两军形势，认为和项羽的残暴不仁相较，刘邦进入关中后，军纪严明，连秋毫般细微的事物都不敢伤害，并废除秦国的苛法，只和百姓约法三章，所以秦民都希望刘邦成为秦王。
       后来“秋毫不犯”这句成语就从这里演变而出，用来比喻对任何东西都不侵犯，丝毫都不取用。

    秋毫不犯 的意思是：〖解释〗秋毫：鸟兽秋天新换的绒毛，比喻极细微的东西；犯：侵犯。指军纪严明，丝毫不侵犯人民的利益。