在西汉时期，东汉郡有一位名叫于公的狱官，他深谙律法且办案严谨，因其公正决断而声名远播。无论案件大小，他都详尽调查、审慎处理，对于那些触犯法律并由于公依法判刑的人，均未出现因不服判决而心中存有怨恨的情况。
    当时，郡内有一名年轻的孝妇，虽寡居且膝下无子，却始终如一地恭敬侍奉年迈的婆婆。婆婆体恤其辛劳，曾建议她改嫁，但孝妇坚决不肯。婆婆私下向邻居透露：“我这个孝顺的媳妇对我十分尽心尽力，我看在眼里，疼在心里。她年纪轻轻就守寡，我又年老体衰，长久拖累她，实在于心不忍。”
    然而，之后老夫人选择了自缢，以求不再拖累孝妇。但老夫人的女儿却向官府控诉说是孝妇杀死了自己的母亲。县衙差役拘捕了孝妇，尽管孝妇坚称自己无辜，但在严酷的逼供之下，她被迫承认了莫须有的罪名。此案上报到了郡曹府，于公深知这位妇人十余年如一日地以孝顺闻名乡里，坚信她绝不可能杀害婆婆。
    然而，当时的太守并未采纳于公的分析意见，于公极力争辩，却终究未能改变太守的决定，最终只得抱病痛哭，以此抗议判决结果。太守依然坚持判定孝妇犯有谋害婆婆之罪，并将其处以死刑。孝妇蒙冤死后，郡内连续三年遭受严重干旱。
    直至新太守上任，为查明大旱原因进行了占卜，于公再次指出孝妇本不应枉死，前任太守的独断专行恐酿成了这场灾难。新太守听从了他的意见，举行了一场盛大的祭祀仪式，亲赴孝妇墓前献祭，并为其树立墓碑以表彰其孝道，此举之后，天立刻降下大雨，当年郡内五谷丰登。
自此，郡中百姓对于公更加敬重有加，他们特地为于公建立了一座宏伟祠堂，大门宽敞到足以让驷马高车通行无阻。于公的儿子于定国后来更是官至廷尉，使得于氏家族更加显赫荣耀。

    驷马高门的意思是：《汉书·于定国传》：“始定国父于公，其闾门坏，父老方共治之。于公谓曰：‘少高大闾门，令容驷马高盖车。我治狱多阴德，未尝有所冤，子孙必有兴者。’至定国为丞相，永为御史大夫，封侯传世云。”后以“驷马高门”谓门第显赫。